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从已发现的人类化石来看,人类的演化大致可以分为以下四个阶段：(1)南方古猿阶段。
已发现的南方古猿生存于440万年前到100万年前。
根据对化石解剖特征的研究,区别于猿类,南方古猿最为重要的特征是能够两足直立行走。
(2)能人阶段。
能人化石是1960年起在东非的坦桑尼亚和肯尼亚陆续发现的。
最早的能人生存在190万年前。
能人在分类上归入人科下面的人属能人种(Homohabilis)。
能人有明显比南方古猿扩大的脑,并能以石块为材料制造工具（石器）,以后逐渐演化成直立人。
(3)直立人阶段。
直立人在分类上属于人属直立人种(Homoerectus),简称直立人,俗称猿人。
直立人化石最早是1891年在印度尼西亚的爪哇发现的。
当时还引起了是人还是猿的争论。
直到20世纪20年代,在北京周口店陆续发现北京猿人的化石和石器,才确立了直立人在人类演化史上的地位。
直立人的生存年代约为170万年前到20余万年前。
至今为止,直立人化石在亚洲、非洲和欧洲均有发现。
(4)智人阶段。
智人（Homosapiens）一般又分为早期智人（远古智人）和晚期智人（现代人）。
早期智人生活在20万年前到10余万年前。
晚期智人的生存年代约始于10万年前。
其解剖结构已与现代人基本相似,因此又称解剖结构上的现代人。
根据目前已发现的人类化石证据,南方古猿是已知最早的人类。
1000万年前，地球上有很多猿类；500万年前，有了原始人类的留世遗存。在古人类的考古史上，1000万年和500万年这两个基本分界之间的时期，人类始祖与猿分离，向原始人类演进。然而，这只是古人类学家和考古学家的推论，有关这一演进过程的实物证据十分罕见。
上个世纪，在非洲发现的南方古猿化石，距今约400万年到100万年，已经清楚地显示了向人类进化的趋势，它已能直立行走。
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