这篇文章给大家聊聊关于伺服电机设置完不动，以及伺服电机无动作解决办法对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站哦。
本文目录
伺服电机停止刹不住车的原因
1.控制器故障：如果控制器中出现问题，例如无法识别位置信号或没有足够的反馈力来正确地运行驱动系统，则会导致伺服电机无法正常工作。
2.传感器失灵：如果安装在电机上用于检测转子位置和速度的编码器、脉冲发生器等设备损坏或者连接错误,将导致误差增加使得输出功率变小而不能实时跟进调整.
3.动力源供应问题:如果是由于输入电压过高/过低、断相（三相）引起的就需要解决并重新配置交流/直流适配器；
4.转子磁极异常:比如磁铁粘附永久性丢失,导致定位与转速计算出错;
5.死区校准失败：当执行开关指令后，在特殊情况下(比如做某些形式修理)发生了死区。此时需要进行手动复位以恢复操作。
伺服驱动器没收到脉冲还会上下动作是什么原因
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁
故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60o/120o)是否正确。多数无刷电机都是120o相差。
故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
伺服不报警
松下伺服不报警，首先确认是不是伺服系统的问题，停转时设备报警的详细内容，停止时检查伺服轴是否锁住（用手转动），如果没有锁住，看伺服驱动器的报警内容（一般伺服驱动器上会显示报警被容），然后想对策。伺服系统本身就很复杂，如果是三菱，西门子，松下等等的大品牌报警是很详细的，可以依照手册查找原因，找对策。
伺服电机设置完不动
你好。判断伺服电机是否正常，首先，用手扭动伺服电机的轴，看是否锁住，如果没有锁住，看伺服ON是否开启，伺服驱动器有无报警。
再有，伺服电机不是开启就能转动的，需要你发过来驱动的脉冲信号或者启动信号，检查这些信号是否正常。
OK，本文到此结束，希望对大家有所帮助。
声明：本文内容来自互联网不代表本站观点，转载请注明出处：https://bk.oku6.com/11/87591.html
