大家好，今天小编来为大家解答如何消除伺服的累积误差这个问题，伺服电机累计误差解决办法很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！
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如何消除伺服的累积误差
目前伺服都有积分控制，理论上脉冲误差累积是没有的，但是伺服一般还会有CLR（脉冲清除功能），用于消除累积脉冲。
另外，如果发现位置不准，不一定就是脉冲累积问题，脉冲干扰、机构间隙等可能是原因，需要排查。
装个原点开关每次上电检测没问题.
伺服电机加负载后精准度不准怎么办
1.一般是增益设置太大了，我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。
2.负载过重，需要重新选型容量更大的电机，或者是减轻负载。避免超负荷运作，建议可以加装减速机提高负荷能力。二：伺服电机位置控制不准（1）确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和我们需要设定的一致。（2）监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆。
3.一般是增益设置太大了，我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。
4.伺服电机在运行过程中产生累积误差，建议在误差超出允许的范围内进行原点搜索操作。
伺服电机计数不准
一般是增益设置太大了，我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。
2.
负载过重，需要重新选型容量更大的电机，或者是减轻负载。避免超负荷运作，建议可以加装减速机提高负荷能力。
二：伺服电机位置控制不准（1）确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和我们需要设定的一致。
（2）监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆。
伺服电机误差越来越大
伺服电机累计误差不是很大，一种情况会产生机械性累计误差，另一种情况个人感觉要合理设置电子齿轮比，和传动比有关系。它对电机的工作影响并不大，可以不管。
伺服电机：
伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
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